Ce système est employé pour transporter les pièces le long des lignes d'usinage composées par une ou plusieurs stations placées en série.

Son utilisation est convéniente lorsqu'il faut transporter les pièces d'une station à la suivante par une simple translation, sans utiliser d'autres manipulateurs afin de positionner la pièce sur la machine.

Le convoyeur à pas de pèlerin est indiqué surtout pour la manutention de pièces à géométrie axiale symétrique, où la longueur axiale est plus grande que la dimension du diamètre.

Les pièces sont disposées sur le convoyeur à la même distance et placés sur des selles en V.

Le système mécanique du convoyeur, motorisé généralement par des sérvoméchanismes pneumatiques ou hydrauliques, transporte en même temps toutes les pièces, en effectuant la translation d'un pas fixe, à des intervalles de temps constants et imposès par la station d'usinage la plus lente de la ligne.